ЭКСТРЕМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ                                            С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УСЛОВИЯХ СИЛЬНЫХ ПОМЕХ        

Авдеева Ольга Викторовна, старший преподаватель, кафедра автоматики и телемеханики, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), rasuma@mail.ru
Артамонов Дмитрий Владимирович, доктор технических наук, профессор, кафедра автономных информационных и управляющих систем, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), aius@pnzgu.ru
Никулин Сергей Владимирович, начальник отдела автоматизированных систем управления технологическим процессом, ООО «МАЯКТРАНСЭНЕРГО» (Россия, г. Пенза, ул. Бумажников, 1), aius@pnzgu.ru
Семенов Анатолий Дмитриевич, доктор технических наук, профессор, кафедра автоматики и телемеханики, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), sad-50@mail.ru

681.511.4

Актуальность и цели. Объектом исследования является алгоритм экстремального управления инерционным объектом с запаздыванием. Целью работы является подтверждение работоспособности и эффективности предложенного алгоритма на примере зависимости между соотношением скоростей бумажной массы и бумагоделательной машины и среднеквадратичным отклонением веса бумажного полотна.
Материалы и методы. В работе использованы методы современной теории автоматического управления и автоматизации технологических процессов, теории вероятностей и математической статистики, компьютерного моделирования.
Результаты. По экспериментальным данным с помощью пакета System Identification Toolbox была получена модель, устанавливающая взаимосвязь между напором и среднеквадратичным отклонением веса бумажного полотна. Произведен анализ предложенного алгоритма экстремального управления для минимизации среднеквадратичного отклонения веса бумажного полотна.
Выводы. Исследования, проведенные на математических моделях и на реальном объекте, показали, что предложенный алгоритм поиска экстремума инерционного объекта с запаздыванием, основанный на методе периодического поискового сигнала с фильтрацией помех путем синхронного накопления и последующего поиска максимума выделенной из выходного сигнала второй гармоники является эффективным.

Ключевые слова

инерционный объект с запаздыванием, экстремальное управление, синхронное накопление, гармонический анализ.

 Скачать статью в формате PDF

1. Растригин, Л. А. Статистические методы поиска / Л. А. Растригин. – М. : Наука, 1968. – 376 с.
2. Александров, А. Г. Оптимальные и адаптивные системы/А.Г.Александров.–М.:Высш.шк.,1989.–263 с.
3. Фельдбау м, А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем / А. А. Фельдбаум. – М. : Физматгиз, 1963. – 552 с.
4. Макс, Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях : в 2-х т. ; пер. с франц. / Ж. Макс. – М. : Мир, 1983. – Т. 1. – 312 с.
5. Зверев, В. А. Выделение сигналов из помех численными методами / В. А. Зверев, А. А. Стромков. – Н. Новгород : ИПФ РАН, 2001. – 188 с.
6. Технология целлюлозно-бумажного производства : в 3 т. Т. 1. Производство бумаги и картона. Ч. 1. Технология производства и обработки бумаги и картона. – СПб. : Политехника, 2005. – 423 с.